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[学位论文] 作者：刘月祺,
来源：西安工业大学 年份：2020
由于机械臂可代替人工生产流水线作业从而提高工作效率的特点在工业生产中被广泛使用，但如今机械臂大多按设定好的方法执行目标抓取任务，在工作完成度以及执行效率方面仍有待提高。因此，本文将提出基于ROS机器人操作系统的机械臂视觉伺服运动控制的方法，从而加强机......
[会议论文] 作者：刘月祺, 辛大欣, 刘文强,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘文强,辛大欣,华瑾,刘月祺,,
来源：国外电子测量技术 年份：2019
针对金属镁冶炼还原罐排渣机器人在工作时需要对还原罐工人进行有效规避的问题,提出一种改进的Faster RCNN镁还原罐工人检测方法,使用多层卷积神经网络替代传统工业检测方法。运用深度学习目前主要的目标检测框架Faster RCNN,以其算法为基础,对其中的RPN网络进......
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