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[学位论文] 作者：刘权庆,,
来源：浙江理工大学 年份：2017
在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工...
[期刊论文] 作者：刘权庆,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
渠道作为农业水利的输水的重要途径，渠系建筑作为整个水利工程的基础组成，其运行的状态直接影响着整个农业水利的效益发挥。在山区由于地理环境的特殊原因，地面的起伏以及坡度都......
[期刊论文] 作者：刘权庆,
来源：农家科技（上旬刊） 年份：2004
现代化农业创新发展对大众生活质量、社会经济水平提升均带来积极影响，也成为我国重要发展行业之一，各方面均有相应的扶持条件，大力促进我国现代化农业创新发展。再加上科技水平......
[期刊论文] 作者：刘权庆,卢增木,,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2013
随着科学技术的发展，社会各领域以及各行业都在不断完善自身，引进先进的技术理论和技术，奠定了社会进步和发展的基础。这些为水利工程堤坝防渗加固提供了有利的条件，推动我国水利......
[期刊论文] 作者：卢增木,刘权庆,邹德兵,,
来源：土工基础 年份：2013
嘉陵江亭子口大同包崩滑体前缘在上部堆载作用下局部出现了明显变形，通过分析堆载过程和监测数据，总结了滑体前缘变形原因及规律，复核了锚拉挡墙的稳定性。稳定性复核和长期跟踪......
[期刊论文] 作者：王汉辉,刘权庆,夏传星,,
来源：水电与新能源 年份：2010
根据大岩淌滑坡体边界条件的变化和施工期获得的新地质信息,采用修正调整以后的力学参数和边界条件,对大岩淌滑坡体进行稳定性复核,并根据复核结果,对不满足安全标准的部位进...
[期刊论文] 作者：刘权庆 陈孝章 郑显微 覃伟,
来源：大观 年份：2016
摘要：以恩施州为例，在调查武陵山区新型城镇化建设现状的基础上，分析武陵山區新型城镇化与民俗文化发展情况，总结该地区新型城镇化建设过程中，在民族文化利用、保护和发展等方面的先进经验，剖析该地区城镇化建设与民族文化的互动机制，并提出了民俗文化和新型城镇化之间......
[期刊论文] 作者：杨亮亮,刘权庆,时军,应思齐,,
来源：机械工程师 年份：2016
为解决五自由度机械手的正反解问题,基于D-H针对5R机械手进行坐标建模并确定其连杆参数,根据齐次矩阵的坐标变换得到正运动学方程,利用代数法求出逆解方程。求五自由度机械手...
[期刊论文] 作者：王汉辉,李盛青,刘权庆,黄小艳,,
来源：人民长江 年份：2014
乌东德水电站位于高山峡谷地区,两岸边坡十分高陡,在工程边坡之上还有600~800 m的高位自然边坡,其上存在的块体局部稳定问题对下方工程边坡的施工及建筑物的运行构成重大威胁...
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