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[期刊论文] 作者:齐帅,赵新华,刘梦溦,檀杰,杨玉维,, 来源:天津理工大学学报 年份:2016
针对移动串联机械手不能很好的满足高速、大负载、准确作业等性能要求,提出轮式悬架移动并联机械手这一新的构型.基于逆多体动力学相关理论,考虑建模方法的通用性与完备性,在笛卡......
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