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[学位论文] 作者：刘正铎,
来源：山东农业大学 年份：2022
栽插是甘薯生产中非常重要的环节,其用工量占生产全过程23%左右。我国的甘薯机械移栽技术发展缓慢且实用性机具不多,长期以来都采用人工栽插,劳动强度大、移栽效率低,加上近年来农村劳动力结构性短缺,使得市场对甘薯移栽机械的需求十分迫切,甘薯机械移栽技术已......
[期刊论文] 作者：张东彪,刘正铎,
来源：投资理论与实践 年份：1994
在社会主义市场经济体制下,煤央基建施工企业既面临着困难,又面临着发展机遇。煤炭基建行业是基础产业的基础,长期以来受制于高度集中的计划经济制约,存在的矛盾和问题比较...
[期刊论文] 作者：张东彪,孙继民,刘正铎,
来源：投资理论与实践 年份：1994
【正】 在社会主义市场经济体制下,煤央基建施工企业既面临着困难,又面临着发展机遇。煤炭基建行业是基础产业的基础,长期以来受制于高度集中的计划经济制约,存在的矛盾和问...
[期刊论文] 作者：张万枝,刘正铎,郭子蒙,吕钊钦,
来源：农机化研究 年份：2019
在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业。针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟...
[期刊论文] 作者：张万枝,白文静,吕钊钦,刘正铎,黄琛,,
来源：农业工程学报 年份：2017
为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以...
[期刊论文] 作者：刘正铎 郑文秀 王能 吕钊钦 张万枝,
来源：农业工程技术·农业信息化 年份：2020
摘 要：為提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性，该文结合农用运输车辆特点基于非线性模型预测控制设计了路径跟踪控制器。该方法将路径跟踪问题转化为求解满足速度、转角约束的最优值问题。该方法首先将农用车的非线性运动学模型进行离散化，推出递推模型作并为控......
[期刊论文] 作者：刘正铎, 张万枝, 吕钊钦, 郑文秀, 穆桂脂,,
来源：农业机械学报 年份：2018
为提高农用车辆路径跟踪性能,提出一种基于非线性模型预测的路径跟踪控制方法。该方法将路径跟踪问题转换为求解满足速度、转角约束的最优值问题。首先将农用车的非线性运动...
[期刊论文] 作者：鹿瑶,吕钊钦,郑文秀,蔡玉虎,刘正铎,,
来源：农机化研究 年份：2018
为研究玉米籽粒形状及工作转速对排种性能的影响,设计了窝眼轮排种器的型孔参数,建立了窝眼轮排种器的离散元仿真模型。运用EDEM离散元仿真软件,基于组合球法建立了玉米籽粒...
[期刊论文] 作者：郑文秀,吕钊钦,张万枝,刘正铎,鹿瑶,李玉道,
来源：农业工程学报 年份：2019
针对目前国内甘薯秧蔓粉碎还田不能回收饲用或人工收割秧蔓劳动强度大的难题,该文设计了一种单行甘薯秧蔓回收作业机,可一次完成秧蔓喂入、切割粉碎、输送及集箱回收作业。应...
[期刊论文] 作者：郑文秀,吕钊钦,鹿瑶,魏乐乐,刘正铎,蔡玉虎,,
来源：农机化研究 年份：2018
为了给甘薯秧切割机构的设计及切割动力学分析提供甘薯秧的力学性能参数,以成熟期品种商薯19号甘薯秧为试验材料,在WDW-5E微机控制电子万能试验机上对甘薯秧进行了拉伸、压缩...
[期刊论文] 作者：刘正铎, 张万枝, 吕钊钦, 郑文秀, 穆桂脂, 程向勋,,
来源：农业机械学报 年份：2018
为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差...
[期刊论文] 作者：史文婷, 吕钊钦, 鹿瑶, 郑文秀, 程祥勋, 刘正铎,,
来源：农机化研究 年份：2018
设计了基于电液控制的液压传动系统,以代替传统的机械传动提供动力;确定了薯类收获机的总体结构方案,完成了液压摆线马达、电液比例溢流阀及齿轮泵等主要工作部件的计算和参...
[期刊论文] 作者：鹿瑶, 吕钊钦, 郑文秀, 刘正铎, 史文婷, 程祥勋,,
来源：农机化研究 年份：2019
针对小麦收割后残茬覆盖表面影响玉米播种以及由于旋耕深度不够导致土壤形成坚硬犁底层的问题,设计了玉米免耕深松播种机。该玉米免耕深松播种机主要由机架、防堵装置、S弹齿...
[期刊论文] 作者：吕钊钦,亓协腾,张万枝,刘正铎,郑文秀,穆桂脂,,
来源：农机化研究 年份：2021
为了实现马铃薯智能化切块中芽眼自动识别,提出了一种基于Gabor特征的马铃薯图像芽眼识别方法。首先,设计了马铃薯图像采集系统,采集马铃薯图像;然后,进行马铃薯图像中芽眼特征分析,并基于Gabor特征进行马铃薯图像滤波,选择方向2和尺度4下的滤波图像进行形态学......
[期刊论文] 作者：鹿瑶, 吕钊钦, 鹿英哲, 郑文秀, 刘正铎, 史文婷, 程,
来源：农机化研究 年份：2019
针对播种过程中出现的投种点高、种子与排种器和开沟器碰撞致使种子下落位置随机、播种均匀性差的问题,设计了一种链式玉米精量播种机。该播种机主要由外槽轮式排种装置、链...
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