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[学位论文] 作者:刘泽鹤, 来源:长安大学 年份:2023
随着人工智能的迅猛发展,推动了许多领域的发展。移动机器人借助采集传感器对周围环境进行实时重建,然后通过深度学习对场景中的目标进行分割和识别,在识别过程中无需再人为的对待识别的物体进行特征标记,而是机器本身通过学习得到物体的特征,提高对物体识别的......
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