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[学位论文] 作者：刘湛基,
来源：广东工业大学 年份：2017
随着工业自动化的进程，工业机器人应用越来越广泛。同时产业的升级，制造业水平的提高，对工业机器人提出了更高的性能要求。工业机器人普遍存在着重复定位精度很高，绝对定位精度低......
[期刊论文] 作者：杜泽峰,王晗,刘湛基,李沅时,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章提出了一种基于粒子群算法（PSO）的拉线位移传感器测量系统的方法来用于测量空间三维坐标,分析了测量系统的目标函数,建立了粒子群算法求解三维坐标的数学模型,通过软件仿真......
[期刊论文] 作者：刘湛基,王晗,陈桪,夏远祥,杜泽峰,李沅时,林家平,,
来源：中国测试 年份：2017
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差...
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