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[学位论文] 作者:刘玉县, 来源:北京大学 年份:2014
本文主要对微机械陀螺数字控制电路进行研究,分别对数字闭环驱动控制技术、数字闭环检测控制技术、全温模态匹配控制技术和温度补偿技术进行了详细的原理推导分析和实验验证。......
[期刊论文] 作者:林俊宇, 刘玉县,, 来源:仪表技术 年份:2004
设计一个基于STM32F030单片机的3.2 V光伏MPPT控制系统,该系统以双向同步整流的BUCK-BOOST电路拓扑结构为基础,结合MPPT理论及电池充电优化策略,实现3.2 V光伏系统的MPPT充电...
[期刊论文] 作者:陈明霞,邹文斌,刘玉县,, 来源:电子技术应用 年份:2017
提出一种基于LMS(Least Mean Square)自适应算法的滤波方法,介绍该方法在低频信号滤波上的应用及在FPGA平台上实现。传统数字滤波器FIR、IIR滤波器针对不同的系统和干扰信号,...
[期刊论文] 作者:陈婷, 林俊宇, 刘玉县, 来源:仪表技术 年份:2023
传统路灯控制系统只能执行开关控制,无法实现对太阳能路灯的控制、定位及状态监控。为了实现对太阳能路灯的远程监测,设计开发了一种基于LoRa通信的物联网太阳能路灯控制系统。该系统实现了路灯终端100 W的照明功率和单一集中器互联100个终端,可对每个路灯终端的功......
[期刊论文] 作者:王晓初,李宾,刘玉县,郭帅良, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对多传感器融合姿态解算中非高斯噪声姿态方向估计的问题,提出一种基于熵准则的卡尔曼滤波器的设计,最小熵准则的滤波方法能更好地减少估计误差,利用基于加速度计四元数推...
[期刊论文] 作者:刘玉县,汤丽,陈婷,何春华, 来源:传感器与微系统 年份:2019
微机电系统(MEMS)陀螺的模态谐振频率和品质因子具有较强的温度敏感性,使得MEMS陀螺的输出零偏随温度漂移。为了解决零偏随温度漂移问题,提出了一种基于MEMS微机械陀螺的驱动...
[期刊论文] 作者:彭少康,王怀杰,刘玉县,, 来源:仪表技术 年份:2016
PCR仪对温度控制要求很高,应用最广泛的常规PID控制器已经不能满足要求。由机理法推导了PCR仪变温系统的数学模型并且得到系统传递函数。设计了一个二维模糊PID控制器,通过ma...
[期刊论文] 作者:陈婷,吴康雄,刘玉县,何春华, 来源:微纳电子技术 年份:2019
为了提高微电子机械系统(MEMS)陀螺仪的抗冲击能力,设计了一种抗冲击保护结构.通过建立陀螺仪结构双自由度冲击模型,推导出陀螺仪结构和冲击保护结构的冲击响应方程,分别对陀...
[期刊论文] 作者:王晓初, 李宾, 刘玉县, 郭帅良, 范耀华,, 来源:科学技术与工程 年份:2019
针对多传感器融合姿态解算精度不高的问题,提出一种改进的卡尔曼滤波算法,即高阶线性互补滤波与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)相结合的融合算法。该数据的融合...
[期刊论文] 作者:汤丽,郭锋,刘玉县,何春华,彭焮成, 来源:传感器与微系统 年份:2020
硅微机械陀螺仪的驱动模态采用自激闭环的控制方式,实现陀螺在谐振频率上恒幅振荡。针对陀螺起振后的信号,设计基于CORDIC算法、LMS自适应算法及硬件频率计的正弦信号幅度和...
[期刊论文] 作者:张睿哲,刘玉县,何春华,庄捷辉,吴涛, 来源:传感器与微系统 年份:2021
微惯性测量单元(MIMU)使用离心机标定时,内部加速度计组集成安装误差和MIMU安装误差,导致加速度计实际受到的离心加速度激励与设置不一致,引入输入误差,影响标定精度。基于减小输入误差定标的影响,提出一种消除加速度输入误差的标定分析方法。基于离心机标定时M......
[期刊论文] 作者:陈婷, 刘玉县, 吴康雄, 何春华, 汤丽,, 来源:传感器与微系统 年份:2019
为了消除温度对陀螺模态匹配的影响,提出了一种实现微机械谐振陀螺在温度-30~60℃内实时自动模态匹配控制方法。驱动模态和检测模态的谐振频率跟温度成线性关系,两轴的谐振频...
[期刊论文] 作者:彭焮成, 王素娟, 刘玉县, 陈婷, 汤丽,, 来源:传感器与微系统 年份:2019
提出了基于模糊控制的微机电系统(MEMS)陀螺驱动闭环设计的方法,介绍该方法在MEMS陀螺驱动模态的应用,并在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现。模糊控制属于智能控制的一种,...
[期刊论文] 作者:王晓初,郭帅良,刘玉县,张谦,李宾,范耀华, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对惯性测量单元(IMU)内部微机电系统(MEMS)传感器粘固在印刷电路板(PCB)上,外界载体产生的机械振动使其受迫振动,长时间作用会引发传感器机械疲劳、结构断裂以及性能退化等...
[期刊论文] 作者:刘玉县,刘关玉,雷卉,刘建业,蔡志岗,, 来源:仪表技术 年份:2010
介绍一种采用主控芯片(CPU)单片机Atmegal16控制的多通道光信号测量系统的设计。详述了光探头的设计,单片机Atmegal16如何采集数据,以及多通道数据采集软件LabVIEW的实现。该系统实现了一种实用型数据采集传送的稳定性较强的多路数据采集系统。......
[期刊论文] 作者:彭焮成,王素娟,刘玉县,陈婷,汤丽, 来源:传感器与微系统 年份:2019
[期刊论文] 作者:冯为蕾,雷卉,刘玉县,刘关玉,蔡志岗,, 来源:仪表技术 年份:2010
设计一种基于PID算法和ATmega16单片机的温度自动控制系统,给出了系统各部分的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法,通过PC机LabVIEW程序设置PID参数和目...
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