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[学位论文] 作者：刘由之,,
来源：北京化工大学 年份：2020
机器人具有各类不同的驱动方式,滚动机器人由于其紧凑性好、地形和环境适应性强等优势,在机器人的某些应用领域占有重要地位。现有滚动机器人采用外置的电源或气源驱动,限制...
[期刊论文] 作者：张姗姗, 党开放, 焦志伟, 刘由之, 迟文凯,,
来源：塑料科技 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：马昊鹏,刘由之,李荣军,阎华,杨卫民,
来源：科技创新与应用 年份：2020
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制系统操纵的无人驾驶飞行器。目前无人机普遍存在任务能力单一,续航能力不足等缺点。本研究提出并构建了一种无人机航母集群协同...
[期刊论文] 作者：何立臣,杨卫民,关昌峰,阎华,刘由之,
来源：化工进展 年份：2017
管内组合转子的转动特性是研究其强化传热及防垢阻垢特性的重要基础。为此，本文搭建转速测定实验台，采用光电式转速测定装置对螺旋两叶片转子、大导程螺旋两叶片转子、小外径螺......
[期刊论文] 作者：何雪涛,刘由之,焦志伟,于源,杨卫民,马昊鹏,
来源：农业机械学报 年份：2021
滚动机器人常采用外置电源或气源驱动,限制了滚动机器人的运动场景和活动范围。本文设计了一种化学反应自驱动滚动机器人,机器人内部放有反应液和催化剂,通过化学反应产生气...
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