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[学位论文] 作者:刘皓熙,, 来源:华南理工大学 年份:2017
推荐系统是目前热门的研究方向之一,其涉及了信息检索,数据挖掘,机器学习,复杂网络以及社会学等不同研究领域。虽然目前推荐系统得到了长足的发展,但仍然面对着冷启动,稀疏性...
[学位论文] 作者:刘皓熙, 来源:暨南大学 年份:2011
目的:构建Tat蛋白转导结构域(Tat-Protein Transduction Domain, Tat-PTD)与人金属硫蛋白(Metallothionein, MT)的融合基因的重组工程菌株,经诱导可溶性表达重组蛋白TAT-MT,分离纯化和鉴定目的蛋白,并检测其对金属离子的螯合能力。方法:设计特异引物,用PCR方法扩增得......
[期刊论文] 作者:毕盛,刘皓熙,闵华清,董敏,黄鑫龙,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2017
仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(...
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