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[期刊论文] 作者：刘相权,,
来源：教育教学论坛 年份：2018
本文简要介绍了MATLAB在机器人虚拟仿真实验教学中的基本应用。以PUMA560机器人为研究对象,在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox建立了该机器人的运动学模型,并对其进行求解,...
[期刊论文] 作者：刘相权,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
本文以六杆机构牛头刨床为例，在运动学分析的基础上，应Madab软件编程实现了牛头刨床的位移、速度和加速度的变化曲线，完成了对牛头包q床的运动仿真，通过使用Madab，为机械原理课程......
[期刊论文] 作者：刘相权,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结构主要由上肢康复机构、下肢康复机构、支撑架组件三部分组成;基于...
[期刊论文] 作者：刘相权,,
来源：中国科技信息 年份：2013
在机械原理课程设计中，学生通常使用图解法进行机构的运动学分析计算。为了克服这种方法的不足，本文在RecurDyn软件环境下以牛头刨床为实例，建立仿真模型，并进行运动仿真分析。最......
[期刊论文] 作者：刘相权,,
来源：中国科技信息 年份：2012
机械设计基础是工科近机类专业的一门重要的技术基础课。本文分析了这门课程的教学现状和存在的问题，为提高学生学习兴趣，培养学生综合能力，提出了采用任务驱动教学法的改革措施......
[期刊论文] 作者：刘相权,
来源：中国电力教育 年份：2004
“机械设计基础”是工科近机类专业的一门重要专业基础课。针对目前传统教学方法中存在的不足，对项目驱动法在“机械设计基础”课程教学中的应用进行了研究，从教学内容取舍、任......
[学位论文] 作者：刘相权,
来源：中南大学 年份：2008
高体积分数SiC/Al复合材料具有高热导率、低密度和较高的力学性能等优点,而且可通过调整SiC体积分数来调整膨胀系数实现与各种基板的热匹配,使其在微波集成电路、功率模块和...
[学位论文] 作者：刘相权,
来源：北京机械工业学院 北京信息科技大学 年份：2005
水煤浆是一种新型燃料,是将65%-70%的煤粉,30%-35%的水及1%左右的添加剂经搅拌形成的一种新型燃料浆体,可用来替代重油或煤粉燃烧,有着广阔的发展应用前景.但在浆液储罐中会...
[期刊论文] 作者：刘相权,左云波,,
来源：中国机械工程 年份：2013
在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上，建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型，推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得......
[期刊论文] 作者：刘相权,贠超,,
来源：制造业自动化 年份：2008
文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机械结构和硬件结构，在此基础上，实现了VC＋＋环境下基于PMAC的升降机的精密定位，实现了上位机通过与PLC......
[期刊论文] 作者：刘相权,左云波,,
来源：现代制造工程 年份：2013
介绍了工控机、S7-200PLC及VC＋＋6．0软件在某阳极氧化电源监控系统中的应用。重点阐述了该系统的硬件组成和软件设计。采用西门子公司的S7—200PLC作为下位机，通过串口实现与上位...
[期刊论文] 作者：刘相权,米洁,,
来源：中国科技信息 年份：2012
在传统的机械原理课程设计中，学生通常使用图解法或解析法来完成。为了克服两种方法的不足，本文以牛头刨床为实例，应用ADAMS软件进行机构建模、动态仿真分析，并以行程H建立优化目......
[期刊论文] 作者：刘相权,郝静如,
来源：机械研究与应用 年份：2005
液下搅拌机器人可取代传统的机械搅拌装置,具有体积小,能耗少等优点,文章对机器人的动力学特性进行了分析.在此基础上,给出了前轮驱动时车轮的驱动力、附着力的计算式....
[期刊论文] 作者：黄小龙,刘相权,,
来源：中国科技信息 年份：2011
机械原理课程设计是机械原理课程教学的一个重要实践环节。为了适应社会发展对人才培养的需要,通过分析传统教学模式下机械原理课程设计教学过程中当前存在的问题,从教学模式...
[期刊论文] 作者：刘相权,李启光,
来源：教育教学论坛 年份：2020
工程教育专业认证的核心理念是成果导向教育,要求参加认证的专业必须有明确、公开、可衡量的毕业要求,能支撑培养目标的达成。根据2018年工程教育认证标准,制定机械设计制造...
[期刊论文] 作者：刘相权 李启光,
来源：教育教学论坛 年份：2018
摘要：本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析，指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段，提高学生学习的主动性和创造性；通过创建实验平台，在课程教学中增加实践性教学内容，加强理论和实践结合，增强学生学习兴趣，从而提高教学质量。为探索......
[期刊论文] 作者：刘相权,谷玉海,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
为满足大型储油罐液位实时动态测量的需要,设计了一种基于VC++的油罐实时监测系统。该系统由下位监测系统和上位机组成,下位监测系统采用磁致伸缩液位仪采集信息。上位机在Windows系统下,利用VC++实现系统数据采集、实时数据存储、数据库管理等核心功能。监测系......
[期刊论文] 作者：蒋周翔,刘相权,
来源：教育教学论坛 年份：2022
“机械优化设计”是为机械类专业本科生和研究生开设的课程,讲授内容以数学方法为主,同时还包含优化算法在机械设计上的实践应用.为顺应新工科发展趋势,完善该课程中思想政治教学内容,提出了该课程的思想政治教学建设方法,主要以案例方式介绍了思想政治元素的挖......
[期刊论文] 作者：黄小龙,杨洋,刘相权,
来源：教育教学论坛 年份：2016
为了调动学生的学习积极性,通过分析传统教学模式下＂机械设计基础＂课程教学过程中当前存在的问题,结合该课程的特点从教学方法、教学手段、教学内容、教材建设、实践教学等方面......
[期刊论文] 作者：刘相权,貟超,郝静如,
来源：煤矿机械 年份：2006
液下搅拌机器人可取代传统的大型机械搅拌装置，具有体积小，能耗少等优点。对这种轮式移动机器人的运动学特性进行了详细分析。推导出了前轮驱动时机器人车体上的各个主动关节和......
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