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[学位论文] 作者：刘福桢,,
来源： 年份：2007
在现代信息技术的有力推动下,机器人技术迅猛发展,特殊用途机器人的研究更是各国竞相发展的重点。超冗余度机器人由于能够克服传统非冗余度机器人的缺陷,提高机器人的灵活度,...
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