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[期刊论文] 作者：赵强,刘立孟,,
来源：甘肃农业科技 年份：1992
春小麦新品种酒春2号是酒泉地区农科所以(繁六×2-5-2)F_1代作母本、甘春11号作父本杂交选育而成,原代号为8092-1,经连续3年省区域试验、示范结果,酒春2号具有丰产...
[期刊论文] 作者：刘立,孟卫华,潘国庆,,
来源：红外与激光工程 年份：2011
在超音速飞行中,红外光学头罩由于空气摩擦而加热,产生红外辐射从而形成热背景,挤占探测器动态范围,降低探测信噪比,严重时会使探测器饱和,丧失探测能力。文中对此进行了分析...
[会议论文] 作者：易小林,刘立,孟燕军,
来源：中华医学会医学工程分会第六次学术年会 年份：2002
膜片钳实验中要使用二步拉制的玻璃微电极,作者采用日本PB-7微电极拉制器,维修中发现该仪器设计有一定不足,经改进维修,拉制器正常工作....
[期刊论文] 作者：赵坤,刘立,孟宇,孙若灿,,
来源：工程科学学报 年份：2020
针对弱光照条件下交通标志易发生漏检和定位不准的问题,本文提出了增强YOLOv3(You only look once)检测算法,一种实时自适应图像增强与优化YOLOv3网络结合的交通标志检测与识别方法.首先构建了大型复杂光照中国交通标志数据集;然后针对复杂的弱光照图像提出自适......
[会议论文] 作者：戴瑞龙,陈树新,刘立,孟宇,
来源：第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) 年份：2014
地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,本文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯.模拟远程控制台以控制器和上位机为核心,生成并发送遥控指令,同时设计人机交互界面,以便驾驶员......
[期刊论文] 作者：赵强,段学义,刘立孟,梁玉清,常国军,,
来源：甘肃农业科技 年份：1993
一、选育经过春小麦新品种酒春1号(原代号8092-1),是由酒泉地区农科所采用复合杂交选育而成。酒春1号以矮秆、抗倒、多花多实品种繁六为母本、大穗丰产中秆品种2-5-2为父本,...
[期刊论文] 作者：白国星, 刘立, 孟宇, 罗维东, 顾青, 梁晨,,
来源：农业机械学报 年份：2019
为实现农用拖挂车的避障控制,设计了一种基于非线性模型预测控制的避障控制器。考虑到农用拖挂车的避障控制需要同时顾及拖车与挂车的位姿状态,基于刚体运动学和非完整约束条...
[期刊论文] 作者：白国星,罗维东,刘立,孟宇,顾青,李凯伦,
来源：工程科学学报 年份：2021
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容.在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧...
[期刊论文] 作者：王国栋,刘立,孟宇,马智萍,郑淏清,顾青,白国星,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2022
为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法.首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次,......
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