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[学位论文] 作者：刘绍维,,
来源：燕山大学 年份：2004
同其他类型的地面移动机器人相比,双足机器人具有更好的运动能力,是服务机器人理想的载体,也是最容易融入人们日常生活的机器人类型。准被动双足机器人因低能耗、步态柔顺、...
[期刊论文] 作者：尹士科,刘绍维,,
来源：机械制造文摘(焊接分册) 年份：2013
0前言焊接工艺参数包括焊接热输入、道间温度、焊接位置及焊接材料直径等。焊接热输入集中反映了焊接电流、电弧电压和焊接速度的综合影响，它是决定焊缝冷却速度的主要环节之......
[期刊论文] 作者：刘绍维,刘绍阳,,
来源：疼痛 年份：1999
颞颁关节炎是咀嚼肌平衡与颞下颌关节各组成结构运动失调而引起的疼痛、张口受限、弹响等。以前用西药止痛和抗菌消炎、理疗等方法，疗效欠佳。我门诊自1995年3月以来．采用星状......
[期刊论文] 作者：吴晓光, 杨磊, 韦磊, 刘绍维, 王挺进,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：徐良, 王威, 李小宇, 徐玉君, 刘绍维,,
来源：焊接学报 年份：2013
综合考虑激光光束尺寸要求和拉瓦尔喷嘴的设计原理,对喷嘴的稳定段、收缩段、喉口及扩张段进行了设计.稳定段尺寸主要由激光切割枪整体尺寸限制确定,收缩段连接稳定段与喉口...
[期刊论文] 作者：吴晓光,李艳会,张天赐,刘绍维,谢平,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态.首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动...
[期刊论文] 作者：吴晓光,刘绍维,杨磊,邓文强,贾哲恒,
来源：自动化学报 年份：2021
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学......
[期刊论文] 作者：吴晓光,邓文强,牛小辰,贾哲恒,刘绍维,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对人体个性化步态生成研究中的生成目标单一、个性化特征刻画不全面等问题,提出一种基于条件生成对抗网络的人体个性化步态生成方法.首先,将全身共51个关节角作为生成目标;...
[期刊论文] 作者：付玉娜, 李佩哲, 刘陨君, 张玉国, 姚栾, 马海钊, 刘绍维,
来源：吉林中医药 年份：2019
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[期刊论文] 作者：付玉娜,李佩哲,刘陨君,张玉国,姚栾,马海钊,刘绍维,曲文君,
来源：吉林中医药 年份：2019
目的观察针灸推拿结合及药物疗法调理慢性疲劳综合征失眠的临床疗效。方法将77例慢性疲劳综合征失眠患者随机分为2组,其中针推组39例,药物组38例,分别采用背部推拿法结合针刺...
[期刊论文] 作者：付玉娜,李佩哲,刘陨君,张玉国,姚栾,马海钊,刘绍维,曲文君,
来源：吉林中医药 年份：2019
目的 观察针灸推拿结合及药物疗法调理慢性疲劳综合征失眠的临床疗效.方法 将77例慢性疲劳综合征失眠患者随机分为2组,其中针推组39例,药物组38例,分别采用背部推拿法结合针...
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