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[期刊论文] 作者:刘美师,吴敬玉,王文妍,杨盛庆,, 来源:上海航天 年份:2017
对欠驱动航天器的姿态控制进行了研究,设计了一种可适于多种情况的分段解耦控制器,用分段解耦的方法解决了欠驱动控制系统输入输出维数不统一的问题。由动力学方程中的耦合项...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,王禹,陈桦,王嘉轶,刘美师, 来源:飞控与探测 年份:2019
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间...
[期刊论文] 作者:刘美师,吴敬玉,王文妍,杨盛庆,谢任远, 来源:上海航天 年份:2018
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,陈桦,徐炜莉,刘美师,王禹,钟超, 来源:上海航天(中英文) 年份:2021
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器...
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