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[学位论文] 作者：刘艾瑗,
来源：大连海事大学 年份：2023
复杂水域船舶自动避碰问题是智能船舶研究的重点与难点之一。随着海洋资源开发的需求逐步增加,大批水上水下工程的实施导致船舶通航安全受到威胁。通航施工水域航行环境复杂、船舶密度大、不确定因素多,成为船舶碰撞事故高发区域。目前针对施工水域的避碰决策系......
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