搜索筛选:
搜索耗时1.0921秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 29 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：刘英想,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
目前,仿生机器鱼已成为仿生科研领域的一个研究热点,其中仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼由于具备能源利用率高,推进速度快,适于长时间、大范围的水下作业等特点,成为研...
[期刊论文] 作者：刘英想等,
来源：振动工程学报 年份：2012
摘要： 以纵振夹心换能器式圆筒型超声电机为研究对象，对换能器的振动状态进行了分析，给出了换能器弯曲振动的产生原因；研究了耦生弯振对电机机电耦合系数以及圆筒中弯振行波质量所带来的影响，耦生弯振的存在使得定子模态特征频率偏离换能器谐振频率，并使得定子圆筒中......
[期刊论文] 作者：衣正尧,林焰,刘英想,,
来源：机械工程师 年份：2016
介绍了国内外造船工业机器人研究历史,阐明造船工业机器人的规模性应用有限,特别是国内应用更加有限。结合当前造船产业规模较大的日本和韩国应用现状,分析了我国造船工业机...
[期刊论文] 作者：刘英想,陈维山(指导教师),
来源：机械工程学报 年份：2013
超声电机（Ultrasonicmotor,USM）是一种利用压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能的新型驱动器。与传统电磁电机相比，超声电机具有低速大转矩、功率密度高、定位精度高、响应...
[会议论文] 作者：刘军考, 刘英想, 杨小辉,,
来源： 年份：2004
超声电机作为一种新型的驱动器,具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、结构紧凑、响应快、无噪声、断电自锁、无电磁干扰以及定位精度高等优点。作者在前期研究中提出了一种...
[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,,
来源：机械工程师 年份：2006
介绍了并联机器人的特点和主要的应用领域。针对6-RSS并联机构这一新构型，介绍了其工作原理和主要特点，并建立了运动学逆解数学模型。分析了6-RSS并联机构逆解的多解性，提出了一......
[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,
来源：机械工程师 年份：2007
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的...
[期刊论文] 作者：刘英想, 姚郁, 陈维山, 刘军考,,
来源：西安交通大学学报 年份：2012
为了有效提高超声电机的机械输出性能,研制了一种纵振复合双足直线超声电机.该电机由两个竖直纵振换能器和一个水平纵振换能器组成,水平纵振换能器上变幅杆末端小端面与竖直...
[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,陈思,
来源：船舶工程 年份：2008
以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础，采用模块化设计思想，设计了新型两关节仿生机器鱼“HRF—II”，其尾部模块采用单电机驱动，易于实现尾部运动参数的调整；其......
[期刊论文] 作者：冯培连,刘英想,陈维山,赵冰,
来源：中国科教创新导刊 年份：2014
本科生的教学工作一直是各高等院校教学任务之中最为核心和基本的部分,新的教育模式和授课方式的探索也一直是本科生教学工作中研究的热点问题.本文将介绍和分析我校在近几年...
[期刊论文] 作者：刘英想,冯培连,陈维山,赵冰,,
来源：中国科教创新导刊 年份：2013
机械制造业是国民经济的支柱产业,机械学科拔尖人才的培养是机械制造业发展中的关键问题。高校在机械学科人才培养过程中,应注重知识体系的更新,根据学生的发展方向和意愿采...
[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,陈华,
来源：机械工程师 年份：2006
对并联机器人的工作空间和奇异位形进行分析.采用分支杆许用驱动力作为并联机构奇异空间边界的判断依据,提出临界奇异和奇异空间的概念.在给出一种姿态空间描述方法的基础上,...
[会议论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,夏丹,
来源：第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会 年份：2007
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型.考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS 软件进行了机器鱼动力学仿真,得...
[会议论文] 作者：刘英想, 陈维山, 杨小辉, 刘军考,,
来源： 年份：2004
作者在前期研究中提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器,该驱动器采用压电金属复合梁两个空间同型正交弯振模态的复合,在两个驱动足处激励出椭圆轨迹振动,最终通过驱动足与...
[期刊论文] 作者：刘英想, 陈维山, 冯培连, 刘军考,,
来源：振动与冲击 年份：2013
为了避免模态复合型超声驱动器中普遍存在的频率简并问题，提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器。该驱动器采用压电金属复合梁两个正交弯振模态的复合在两个驱动足处激励出椭......
[会议论文] 作者：杨小辉, 刘英想, 陈维山, 刘军考,,
来源： 年份：2004
超声电机作为一种新型的驱动器,具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、结构紧凑、响应快、无噪声、断电自锁、无电磁干扰以及定位精度高等优点。作者在前期研究中提出了一种...
[会议论文] 作者：刘英想, 刘军考, 陈维山, 石胜君,,
来源： 年份：2004
本文提出一种纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机,电机定子包括一个纵弯复合换能器和一个带驱动齿的圆环。换能器前端盖采用指数型变幅杆,变幅杆小端面和圆环侧面相连。通过...
Working principle and design of a double cylinders type traveling wave ultrasonic motor using compos
[期刊论文] 作者：陈维山,刘英想,刘军考,石胜君,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2011
A double cylinders type traveling wave ultrasonic motor using composite transducer was proposed.The proposed stator contained two cylinders and one composite tr...
[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,石胜君,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2011
To take advantage of merits of higher output-power and efficiency of bolt-clamped transducer,a T-type linear ultrasonic motor was proposed in this paper.The pro...
[期刊论文] 作者：刘英想,陈维山,杨小辉,刘军考,
来源：振动工程学报 年份：2012
以纵振夹心换能器式圆筒型超声电机为研究对象,对换能器的振动状态进行了分析,给出了换能器弯曲振动的产生原因;研究了耦生弯振对电机机电耦合系数以及圆筒中弯振行波质量所...
相关搜索：
