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[期刊论文] 作者：马晓君,刘玉阳,贾秋生,刘德胜,刘训报,袁铭润,
来源：机械传动 年份：2022
下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率，减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康复机器人。为探究外骨骼机器人运动状态和各关节运动机理之间的关系，采用拉格朗日方程对下肢外骨骼进行动力学建模，将建立好的虚拟样......
[期刊论文] 作者：郑君发,梁秋艳,刘训报,王万营,王雨,孙玲杰,杨爽,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版 年份：2022
针对蔬菜人工移栽存在劳动强度大、作业效率低的问题，设计一种油电混合动力系统的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机，将传统的人工投苗采用机械手抓苗，提高作业效率；在输苗盘上设置有推板，以此减少机械手的工作行程，提高抓取效率；建立移栽机的三维模型，并进行机械爪的力学性能仿......
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