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[期刊论文] 作者：刘金琨,尔联洁,
来源：控制与决策 年份：2001
多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在...
[期刊论文] 作者：刘金琨,尔联洁,
来源：系统工程与电子技术 年份：2000
分析了建立智能大厦信息管理系统的最新要求，提出了采用多智能体技术建立智能大厦的综合集成管理体系。针对智能大厦信息管理系统的特点，建立了智能大厦智能体系统，给出了系统构......
[期刊论文] 作者：刘金琨,尔联洁,
来源：航空学报 年份：2004
从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零.在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了...
[期刊论文] 作者：刘金琨,尔联洁,
来源：中国航空学报：英文版 年份：2004
三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备.摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性.在基于转台的动态和静态...
[期刊论文] 作者：刘金琨,尔联洁,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2004
三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静...
[期刊论文] 作者：刘金琨，尔联洁,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2003
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：刘强,扈宏杰,刘金琨,尔联洁,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先...
[期刊论文] 作者：刘强,扈宏杰,刘金琨,尔联洁,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
针对高精度直流伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.在算法中,通过调节增益系数,以适应系统中参数的变化,通过引入鲁棒补偿项,实现对摩擦环节...
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