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[期刊论文] 作者：刘锦运,,
来源：课程教育研究 年份：2018
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[期刊论文] 作者：冯永慧,刘锦运,赵艳娥,张建武,
来源：机械强度 年份：2008
为了研究高速电梯的水平振动，基于刚体动力学理论，建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响，应用Lyapunov方法，分别针对轿厢的平动和转动设......
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