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[学位论文] 作者：刘雅梁,,
来源：燕山大学 年份：2020
液压驱动型足式机器人每条腿有多个主动自由度,每个主动自由度一般均安装一个高集成性的液压驱动单元,可很大程度上提升机器人关节驱动的功重比,进而提升机器人整机的负重能力和运动性能。但该类液压驱动单元多数为节流型阀控缸系统,存在较大的能量损失,降低足......
[会议论文] 作者：刘雅梁,
来源：中国通信学会2008年光缆电缆学术年会 年份：2008
随着10GBASE-T用水平对绞铜缆标准的出台,必将开始又一轮网络升级的高潮,如何把握这个新的市场商机,开发出适应新网络发展的CAT6E产品就成为关键,本文将探讨六西格玛设计(DFS...
[会议论文] 作者：刘雅梁,
来源：中国通信学会2006年光缆电缆学术年会 年份：2006
随着10GBASE-T用水平对绞铜缆标准的即将出台,必将开始又一轮网络升级的高潮,如何把握这个新的市场商机,对于通讯电缆厂提前设计和制造出与之配套的水平对绞铜缆至关重要.本...
[会议论文] 作者：刘雅梁,张小明,方敏,
来源：中国通信学会2003年光缆电缆学术年会 年份：2003
本文主要介绍了室内层绞式光缆的设计思想、基本结构、制造工艺要点和相关测试结果....
[期刊论文] 作者：俞滨, 巴凯先, 刘雅梁, 高正杰, 孔祥东,,
来源：液压与气动 年份：2018
:机器人在运动过程中,较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度,进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器—液压驱动单元为研究对象,建立了非对称缸液压驱动...
[期刊论文] 作者：贺恬怡,刘雅,梁伟民,蒋素芳,康荣田,
来源：中华麻醉学杂志 年份：2017
目的评价老年患者单肺通气时局部脑氧饱和度(rSO2)与颈静脉球血氧饱和度(SjvO2)的一致性。方法选择静吸复合全身麻醉下行开胸肺叶切除术或食管癌根治术的患者22例，性别不限，年龄65～76岁，BMI 21～32 kg/m2，ASA分级Ⅱ或Ⅲ级。于双肺通气即刻(T0)、侧卧位双肺通气稳定(T1)......
[期刊论文] 作者：俞滨, 巴凯先, 刘雅梁, 王东坤, 马国梁, 孔祥东,,
来源：控制与决策 年份：2004
液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱...
[期刊论文] 作者：俞滨, 巴凯先, 王东坤, 刘雅梁, 李文锋, 孔祥东,,
来源：机械工程学报 年份：2018
液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环...
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