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[学位论文] 作者：劳家骏,,
来源：浙江大学 年份：2016
水质移动监测平台的路径规划是实现大范围水质巡检和突发水质污染事件应急监测的关键技术之一。本文针对河道湖面具有不规则边界且可能存在障碍物的特点,研究了一种结合全局...
[期刊论文] 作者：劳家骏,杨江,祝武明,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波...
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