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[学位论文] 作者:劳锟沂,, 来源:华南理工大学 年份:2016
肌电假手是一种面向截肢患者康复,通过人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。该研究的目的是为截肢患者提供外形与人手相似、重量轻、体积小,同时具...
[期刊论文] 作者:王念峰,劳锟沂,张宪民, 来源:华南理工大学学报:自然科学版 年份:2016
截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析,提出了一种仿人型肌电假手设计.该假手具有...
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