搜索筛选:
搜索耗时2.5314秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：勾月凯,
来源：天津理工大学 年份：2016
在现代制造业中,机器人得到越来越广泛的应用。随着制造业自动化进程的加快,机器人需要有更加灵活的工作方式以及更好的任务适应能力。传统机器人的构型在设计完成后就已经固...
[期刊论文] 作者：勾月凯,葛为民,王肖锋,张海康,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
可重构模块化机器人系统具有单元模块种类多、结构复杂且构型种类多样等特点，由于每次重构其动力学方程随构型变化而发生改变，使得传统建模方法不适合直接应用到其建模过程中。......
[会议论文] 作者：黄宜森, 刘昊, 杨威, 勾月凯,,
来源： 年份：2004
双馈风力发电机组在运行中经常出现因叶片角度存在偏差带来的气动不平衡现象,加大了机组运行的载荷和振动,影响机组的发电量和可靠性。本文详细分析了引起叶片角度偏差的直接...
[会议论文] 作者：勾月凯, 代海涛, 董健, 刘昊, 黄宜森,,
来源： 年份：2018
为满足风电机组叶片巡检高效、智能化处理的需求,设计研发了一种风电机组叶片智能巡检系统。首先,以工业级无人机作为飞行平台,通过搭载高清相机、激光扫描雷达等设备实现叶...
[期刊论文] 作者：勾月凯,葛为民,王肖锋,刘军,刘增昌,,
来源：天津理工大学学报 年份：2016
针对可重构模块化机器人速度约束下的时间最优轨迹规划进行研究.首先利用旋量理论实现模块化机器人运动学方程的自动生成,并在此基础上利用3-5-3多项式插值进行机器人的轨迹...
相关搜索：
