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[学位论文] 作者：包伶玉,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
切割、焊接机器人是工业机器人当中的一种，对国民经济以及制造业的发展起到了积极的推动作用。机器人是一个复杂的系统，作为控制中枢的主端和完整作业任务的终端都负担着不同的......
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