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[学位论文] 作者：包加桐,,
来源：扬州大学 年份：2008
侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人,操作员通过人-机器人交互接口监视机器人的姿态和工作状态,远程操纵机器人从事侦察、采样...
[学位论文] 作者：包加桐,
来源：东南大学 年份：2012
在发生核生化恐怖袭击、核泄漏、化学物质泄漏等突发事件现场中，经常会遇到情况不明、人员无法接近或高度危险的区域，派遣环境侦测机器人在第一时间到达现场进行探测、样品采集......
[期刊论文] 作者：包加桐,唐鸿儒,,
来源：计算机应用与软件 年份：2008
设计了一个采用分布式多Agent架构的网络行为监控集成系统NBMIS(Network Behavior Monitoring Integrated system)。阐述了该系统的集成框架,Agent的交互模型与Agent的结构。详细讨论了系统中各个Agent的功能及实现的关键技术。NBMIS具有分布式多Agent协同、系......
[期刊论文] 作者：唐鸿儒,包加桐,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2013
针对未知环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于人机交互的反应式导航方法。在采用模糊逻辑实现机器人基本智能行为的基础上,利用基于优先级和有限状态机的混合行为...
[期刊论文] 作者：唐鸿儒,宋爱国,包加桐,,
来源：制造业自动化 年份：2007
针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行......
[期刊论文] 作者：钱福军,唐鸿儒,包加桐,,
来源：计算机应用与软件 年份：2014
大型水利枢纽的泵站和水闸信息管理系统是水利信息化系统的关键环节。描述该信息管理系统的总体技术方案,包括网络化多层次的硬件架构、安全机制、界面表现和基于Silverlight的富互联网应用软件体系构架等。设计的信息管理系统能够把闸站运行监视、维护和管理信......
[期刊论文] 作者：包加桐 唐鸿儒 吴桂峰,
来源：中国教育技术装备 年份：2016
摘 要 为克服测控专业英语传统教学模式的弊端，以提高学生信息获取与交流能力为成果导向来组织教学内容和设计课程考核方法。特别是让学生定制部分教学内容，激发学生学习兴趣和学习主角意识。通过以学生为中心开展各类教学活动，在训练学生基本专业英语技能的同时，重......
[期刊论文] 作者：郭晏,包加桐,宋爱国,唐鸿儒,,
来源：机器人 年份：2009
针对搜救机器人的自主导航问题,提出了一种新的可通过度计算算法.文中定义的可通过度包含预测可通过度和实时可通过度两个部分.通过图像处理的方法计算前方地面的粗糙度和起...
[期刊论文] 作者：包加桐, 宋爱国, 郭晏, 唐鸿儒,,
来源：机器人 年份：2011
提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹...
[期刊论文] 作者：吴桂峰,包加桐,莫岳平,,
来源：中国教育技术装备 年份：2017
慕课(MOOC)教学模式的兴起为成人高等教育带来翻天覆地的变化,为广大成人学生提供了众多学习和深造的机会和资源,更是促进了生源的变化以及教学模式的改进,最终实现成人高等...
[期刊论文] 作者：包加桐,缪露,唐鸿儒,宋爱国,,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2019
为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detection(TLD)视觉跟踪算法跟踪彩色图像中的目标人物区域,结合深度图像计算得到目标人物在相机坐标系下的三维位......
[期刊论文] 作者：包加桐,郭晏,唐鸿儒,宋爱国,,
来源：机器人 年份：2011
提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计算任意结构特征空间中的聚......
[期刊论文] 作者：包加桐,宋爱国,唐鸿儒,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题，提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法．首先利用二进制鲁棒独立元素特征（BRIEF）提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部......
[期刊论文] 作者：钱福军,唐鸿儒,包加桐,赵林章,,
来源：人民长江 年份：2016
对水利枢纽工程中的泵站、水闸、堤坝等水工建筑物运行状态进行连续自动化监测和评价有利于及时发现工程运行中的早期缺陷,减少事故发生的概率。研制的水利枢纽工程安全监测...
[期刊论文] 作者：包加桐, 丁豪, 王国田, 唐鸿儒, 宋爱国,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2021
为丰富高校危化品仓库的安全检查手段与提升应急响应能力,设计与实现了一种巡检机器人系统.首先在差速驱动的四轮移动底盘上集成里程计、单线激光雷达、带云台的彩色夜视与热...
[期刊论文] 作者：包加桐,钱江,张炜,唐鸿儒,汤方平,
来源：农业工程学报 年份：2019
闸站工程自动安全监测可积累大量高质量监测数据,然而对这些数据的在线自动分析手段较为有限。该文提出一种针对多通道实时监测数据流的在线相关分析与聚类方法,以挖掘多个感...
[期刊论文] 作者：包加桐,宋爱国,洪泽,沈天鹤,唐鸿儒,,
来源：机器人 年份：2017
为提高机器人的视觉感知能力,提出了一种新颖的基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割方法.在语义层定义物体逻辑状态空间,根据机器人抓取动作反馈对物体逻辑状态进行推理....
[期刊论文] 作者：钱江,包加桐,闾耀辉,严国斐,唐鸿儒,,
来源：水利信息化 年份：2012
为实现泵站自动化和运行管理系统的无缝集成及网络化，研制基于富互联网应用（RIA）架构的高港泵站信息管理系统。高港泵站信息化系统采用4层结构框图，最下层泵站自动化系统，利用JX-3......
[期刊论文] 作者：唐鸿儒,宋爱国,张丽红,包加桐,郭晏,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程......
[期刊论文] 作者：包加桐,姚小梅,缪露,唐鸿儒,宋爱国,,
来源：控制工程 年份：2020
针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察机器人进行运动建模,采用扩展卡尔曼滤波算法融合GPS、里程计、电子罗盘和惯性测量单元等传感器信息实现机器人的全局定位;其次利用......
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