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[期刊论文] 作者：唐志祺,李钰,包怿杰,肖家麟,
来源：华东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法,提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法,可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期,提高开发效率。通过对柔......
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