搜索筛选:
搜索耗时3.8569秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：包祥威,
来源：河南工业大学 年份：2023
随着我国制造业的飞速发展,对于工件所需复合功能非常突出,导致工件轮廓外形愈发复杂加工精度要求更高。在工件质量检测中,传统的工件轮廓测量方式效率低、成本高,而常规的基于图像的测量方法又存在测量精度低和稳定性差等问题,如何对工件轮廓进行快速、高精度......
[期刊论文] 作者：李磊,吴翔,包祥威,张景涛,方翔,曹毅,
来源：机器人技术与应用 年份：2021
本文针对机械臂在目标抓取过程中存在路径长、搜索效率低等问题,提出一种改进RRT-Connect(双树快速随机扩展连接树)路径规划策略。首先,为了降低传统RRT-Connect路径搜索的随机性,增加目标偏执策略,同时引进极致贪婪函数,提高其收敛速度。其次,利用Dijkstra算法......
[期刊论文] 作者：曹毅,张亚宾,周轶,包祥威,李磊,张景涛,张林峰,
来源：机床与液压 年份：2020
针对传统RRT-Connect算法应用于空间操作臂避障路径规划时,规划路径存在盲目性大、安全性差以及无效路径点多等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。该算法结合RRT-Connect算...
相关搜索：
