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[学位论文] 作者：化徐勇,,
来源：安徽大学 年份：2019
为了应对工业生产以及制造业领域的飞速发展,在过去的半个世纪里,灵巧手装置作为自动化设备末端操作机构中最为关键的一部分,其工作的准确度、效率和安全性一直是各领域科研人员研究的重点。其中,为了避免灵巧手在抓取精密、易碎物件时因指面压力过大而导致物件......
[期刊论文] 作者：化徐勇,谢峰,陈亮,
来源：制造业自动化 年份：2019
为了使灵巧手在抓取过程中避免对物件造成损伤或脱落,对指面压力的预测和控制是当前需要解决的主要问题。通过在灵巧手装置中加入力传感器和电流传感器,在抓取过程中同步采集...
[期刊论文] 作者：刘玉磊,谢峰,化徐勇,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为了避免灵巧手装置的机械结构及系统控制电路随触觉传感器或力传感器的安装而变得复杂,提出基于电流参数的灵巧手指面压力控制方法。实验中,通过信号采集系统实现对灵巧手指...
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