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[期刊论文] 作者：化永朝,李清东,任章,刘成瑞,,
来源：控制与决策 年份：2016
故障可诊断性评价是故障诊断的基础,能够为诊断算法的开发和传感器的优化配置提供依据与指导.在梳理可诊断性概念、评价流程与功能的基础上,从定量模型、定性模型以及数据驱...
[期刊论文] 作者：苏翎菲, 化永朝, 董希旺, 任章,
来源：航空学报 年份：2022
针对人与无人机集群交互式协同感知问题，借助深度学习技术，构建了基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，并提出了一种基于双通道切换的通道融合机制，从而实现多模态交互。使用百度云平台基于流式多级截断注意力（SMLTA）的语音识别模型，采用深度学习......
[期刊论文] 作者：张康皓, 董希旺, 于江龙, 化永朝, 任章,
来源：导航定位与授时 年份：2022
随着传感器网络技术的发展，多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点，长期受到国内外学者的广泛关注，并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础，也是早期研究的主要方向，从20世纪70年代到20世纪末，相继发......
[期刊论文] 作者：田磊, 王晓东, 董希旺, 化永朝, 任章,
来源：指挥与控制学报 年份：2022
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略的核心是使低成本的无人机......
[期刊论文] 作者：周思全, 化永朝, 董希旺, 李清东, 任章,,
来源：航空兵器 年份：2019
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首...
[期刊论文] 作者：周思全, 化永朝, 董希旺, 李清东, 任章,
来源：航空兵器 年份：2019
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