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[期刊论文] 作者:匡金炉, 来源:宇航学报 年份:1998
本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性,带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件,根据拟坐标下的Lagrange定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态......
[期刊论文] 作者:王照林,匡金炉, 来源:宇航学报 年份:1992
本文应用Pfeiffer思想分别将单个腔内的液体旋度平均化,使之与空间坐标无关,由此将液体的无限自由度问题离散为有限自由度问题,利用动量矩守恒原理代替欧拉方程,采用线性理论...
[期刊论文] 作者:王照林,匡金炉, 来源:宇航学报 年份:1993
本文利用交结构控制理论的原理研究了全充液飞行器的大角度操纵问题。基于充液飞行器的简化模型,在状态空间中设计控制规律以约束状态至滑模。滑模通过在一个约化空间中求解...
[期刊论文] 作者:王照林,匡金炉, 来源:宇航学报 年份:1992
本文研究了微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动力学问题,分析给出了液体晃动的等效力学模型。本文编制的程序适用于任意旋转对称容器,采用边界曲线离散化,具有输入数据简...
[期刊论文] 作者:梁以德,匡金炉, 来源:华南理工大学学报:自然科学版 年份:2003
着重讨论三维弹性纤体空间静态构形力学与陀螺体的时间动态力学之间的广义Kirchhoff相似性原理.通过研究陀螺体的受扰姿态运动的哈密顿结构及与其相关的Melnikov积分,解析地...
[期刊论文] 作者:王照林,匡金炉, 来源:力学与实践 年份:1993
由Newcomb、Arnold等人倡导的能量-Casimir方法是研究非线性运动稳定性的重要方法之一.本文利用能量-Casimir 方法研究了充液轴对称刚体的非线性稳定性充分条件....
[期刊论文] 作者:匡金炉,黄克累, 来源:航空学报 年份:1994
利用能量-Casimir方法研究了带4个挠性梁的充液卫星系统在无外力矩状态下,关于绕铅垂轴稳态转动的非线性定性条件,该条件考虑了液体的涡旋,弹性梁的振动,卫星主刚体的旋转以及流一弹-刚之间......
[期刊论文] 作者:王照林, 匡金炉,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
考虑在惯性空间中全充液挠性飞行器的控制模型,轻挠性梁一端固于刚体,另一端自由。系统动力学方程由主刚体欧拉方程、液体的平均化Helmholtz方程和梁的欧拉方程耦合而成。研究表明,借用适......
[期刊论文] 作者:匡金炉,黄克累, 来源:力学学报 年份:1997
研究了一类复杂充液旋转对称陀螺(其圆柱形容腔充有互不相溶的双元液体,且带充液圆柱中心杆)的章动振荡与其所充双元液体自由振荡之耦合问题,利用留数方法研究了系统的自旋稳态运......
[期刊论文] 作者:匡金炉,黄克累, 来源:非线性动力学学报 年份:1994
本文利用能量--Casimir方法研究了带三个挠性梁充液陀螺系统在力矩状态下关于绕铅垂轴稳态转动的非一稳定性条件,该条件考虑了液体的涡旋、弹性梁的振动、陀螺主刚体的旋转以及流一弹--刚......
[会议论文] 作者:匡金炉,黄克累, 来源:全国第七届空间及运动体控制技术学术会议 年份:1996
[会议论文] 作者:匡金炉,黄克累, 来源:第五届全国一般力学学术会议 年份:1994
[会议论文] 作者:王照林,匡金炉, 来源:中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份:1992
[会议论文] 作者:王照林,匡金炉, 来源:全国一般力学与现代数学方法学术会仪 年份:1992
[期刊论文] 作者:梁以德,匡金炉, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2003
着重讨论三维弹性纤体空间静态构形力学与陀螺体的时间动态力学之间的广义Kirchhoff相似性原理。通过研究陀螺体的受扰姿态运动的哈密顿结构及与其相关的Melnikov积分,解析地...
[期刊论文] 作者:王照林,匡金炉,欧阳实, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:1991
考虑了具有弹性底板的部分充液的有限长方形容器内的液体的耦合晃动问题。采用能量法导出了耦合频率的方程,数值结果表明基频随液面高度增加而提高,且趋向于刚性容器内的液体晃......
[会议论文] 作者:王照林,楚天广,匡金炉, 来源:全国一般力学与现代数学方法学术会仪 年份:1992
[期刊论文] 作者:岳宝增,王照林,匡金炉, 来源:宇航学报 年份:1998
利用ALE(任意的Lagrange-Euler)边界元方法数值求解了具有自由液面的非线性晃动问题,即受外力激励下流体的非线性振动问题。把ALE有限元方法的思想应用到边界元方法中,得到了ALE边界元方法。对于自由液面......
[期刊论文] 作者:岳宝增, 王照林, 李俊峰, 匡金炉,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
贮箱内的液体晃动会影响航天器的稳定性。为抑制液体晃动,常在贮箱内布置一些隔板。研究了圆柱形贮箱内液体晃动和弹性隔板振动的耦合问题。在研究中考虑了自由液面边界条件,由......
[期刊论文] 作者:匡金炉, 黄克累, 陆启韶, 肖业伦,, 来源:力学学报 年份:2004
研究了一类复杂充液旋转对称陀螺(其圆柱形容腔充有互不相溶的双元液体,且带充液圆柱中心杆)的章动振荡与其所充双元液体自由振荡之耦合问题.利用留数方法研究了系统的自旋稳态运......
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