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[学位论文] 作者：华兆敏,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：高颖, 侯宇, 华兆敏, 朱建阳,,
来源：机械设计 年份：2004
现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭...
[期刊论文] 作者：华兆敏, 侯宇, 朱建阳, 屠凯,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对现有扑翼飞行器的扑翼机构结构单一、无法实现灵巧高效的仿生运动等缺点,在单驱动方式的基础上,设计了一种能够同时实现扑动和两级折叠运动的新型扑翼机构,据此提出一种...
[期刊论文] 作者：屠凯, 侯宇, 华兆敏, 李诗雷,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-...
[期刊论文] 作者：李诗雷,侯宇,华兆敏,屠凯,
来源：机械设计与制造 年份：2019
仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一。在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建...
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