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[学位论文] 作者：华福虎,,
来源：长安大学 年份：2019
针对因人口老龄化问题而产生的对助老助残工具的迫切需求。提出了推拉软轴传动外骨骼助力机器人的设计方案,包括仿生上肢机械臂设计、上肢机械臂运动学分析、基于服务的上肢外骨骼系统计算平台设计、上肢机械臂主从控制器制作。主要完成以下几方面工作:(1)在机......
[期刊论文] 作者：王红格,华福虎,
来源：中国电梯 年份：2021
截至2019年底,中国内地城市轨道交通累计投运车站总计3982座,已开通城市轨道交通运营线路208条;城市轨道交通运营线路长度共计6730km,其中地铁5187km,占77.1%。2019年城市轨道交通累计完成客运量237.1亿人次。城市轨道交通已成为我国城市交通的主干,地铁是其重......
[期刊论文] 作者：杨思奇,王国庆,华福虎,朱威龙,黄鑫,,
来源：机械研究与应用 年份：2018
为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机......
[期刊论文] 作者：华福虎, 王国庆, 杨思奇, 梁思瑞, 屈琪峰,,
来源：机械传动 年份：2018
针对近年来老年人数量急剧增加而带来的对助老助残工具的迫切需求，从仿生的角度设计了一款外骨骼助力机器人。在确定使用推拉式软轴驱动运动关节后，首先完成了外骨骼机器人肩肘......
[期刊论文] 作者：牛雨乔,王国庆,孙士涵,苑文峰,华福虎,
来源：工业控制计算机 年份：2019
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿...
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