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[学位论文] 作者：华锡焱,,
来源：南京信息工程大学 年份：2020
本文根据自主研发的无人机飞行控制系统设计了基于i OS的无人机监管系统。本监管系统根据实际需要分为两款移动端APP:调参软件和管控软件。调参软件用于设置无人机飞行参数、...
[期刊论文] 作者：华锡焱,
来源：新课程 年份：2020
在全国小学多门课程实施改革的大背景下,数学课的改革已经成为必然.传统的授课方式已经不适合现代化的教学课堂.新型的数学课堂应该更加注重对学生自主学习能力的培养,更加强...
[期刊论文] 作者：华锡焱,,
来源：新课程 年份：2020
21世纪信息技术的飞速发展推动了课程改革的不断进步,传统的死记硬背、说教模式已经很难满足新课程、新目标的要求,也很难激发学生的学习兴趣.因而,小学数学面临的改革是很有...
[期刊论文] 作者：华锡焱, 王伟, 潘枭,,
来源：中小企业管理与科技(上旬刊) 年份：2020
随着手机技术的不断发展,人们对手机的依赖性日益增大。针对无人机的上位机应用,设计并实现了iOS手机设备上的无人机上位机应用软件。该软件能够接收无人机当前的状态信息,并...
[期刊论文] 作者：潘枭 王伟 华锡焱 房德国,
来源：中小企业管理与科技·下旬刊 年份：2019
【摘 要】：随着无人机技术的发展，无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点，无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无人机避障技术，论文提出了一种基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术的设......
[期刊论文] 作者：王伟, 房德国, 胡镇, 华锡焱, 潘枭,,
来源：电光与控制 年份：2019
以时间戳对准和故障诊断技术为核心,根据四旋翼飞行器在执行任务时的实际需要,设计了组合导航系统。该系统搭载微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪,MEMS气压计和GPS传感器。...
[期刊论文] 作者：房德国,王伟,李自然,华锡焱,潘枭,,
来源：电光与控制 年份：2020
VIO-SLAM指的是移动机器人把相机和IMU作为外部传感器,在进行自身定位的同时构建外部地图。从前端视觉惯导里程计、后端优化、回环检测和建图等模块对VIO-SLAM定位系统进行综述。对于视觉惯导里程计,主要讲述特征点法和光流法的异同,以及IMU预积分的过程;后端优......
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