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[学位论文] 作者：卓海鹏,
来源：华东师范大学 年份：2023
传统的机器人由于开发周期较长和硬件成本较高,不能快速地对存储、计算能力升级迭代。针对这个问题,本毕业论文设计并实现了一种基于ROS的云机器人系统。主要研究内容和创新点包括:1)设计与实现了本地机器人:将机器人分成三层设计,上层是载荷层放一些不能被遮挡......
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