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[学位论文] 作者：单东日,,
来源：浙江大学 年份：2003
随着计算机、数控、激光测量技术的高速发展，以及新的原理、技术的不断引入，反求工程已经成为消化、吸收先进技术，实现新产品快速开发的重要设计手段，被广泛应用于汽车、摩托车、......
[期刊论文] 作者：单东日,,
来源：制造技术与机床 年份：2009
提出了基于二次代数样条差分插补的平面参数曲线数控加工方法，与采用直线或圆弧拟合平面参数曲线数控加工方法相比，可减少加工程序段数量，提高数控加工精度，并保证拟合平面参数曲......
[期刊论文] 作者：单东日,
来源：机械科学与技术 年份：2005
提出了基于特征及约束的反求工程参数化建模体系;研究了反求工程中特征及约束的定义、分类及表达,建立了参数化特征约束重构的最优化数学模型;探讨了参数化反求软件与通用CAD系统的集成技术;文章最后给出了一参数化曲面反求建模的实例。......
[期刊论文] 作者：单东日,
来源：计算机集成制造系统 年份：2005
提出了基于截面复合曲线约束重构的反求工程参数化建模方法,并对其中的截面数据获取、平面离散曲线分段及整体约束逼近等关键技术进行了系统研究.给出了截面数据获取的点云切...
[期刊论文] 作者：宋起, 单东日,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对空间最小二乘拟合同轴度基准轴线算法效率较低的问题,提出一种同轴度误差快速评定新算法。根据空间最小二乘法拟合直线的思想,利用两次投影法,先将n个基准要素的轮廓圆心...
[期刊论文] 作者：于鹏, 单东日,,
来源：机床与液压 年份：2018
针对目前某企业轴类零件人工测量精度较低的问题,提出一种非接触激光三点法测量方法,建立了数学模型,设计了数据采集系统和数据实时系统,该方法能分离出圆度误差和回转误差,...
[期刊论文] 作者：宋起, 单东日,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
针对大型轴类工件形位误差测量中不能满足生产加工节拍,测量数据不能实时反馈的问题,提出并且分析了两种非接触测量方法,建立了测量数据在单一误差、多重误差叠加下的数学模...
[期刊论文] 作者：单东日,张青,,
来源：制造技术与机床 年份：2009
阐述了高速、高精、复合数控金切机床基本概念及国际先进机床的技术指标。结合国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项论述了目前我国高速、高精、复合数控机床研发...
[期刊论文] 作者：单东日,王涛,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
提出了圆锥样条合成矢量插补及其数控加工C机能刀补算法。建立相对坐标系，基于相对坐标系中曲线始点差分值递推计算曲线坐标值，实现圆锥样条统一插补。构建矢量圆，利用矢量圆与......
[期刊论文] 作者：高成敏,单东日,,
来源：制造业自动化 年份：2015
提出了两种机械手控制算法。一种是基于自学习的自适应时间统计再分配算法在不影响节拍的前提下自动调整机器人运行速度,改善机械手的工况,另一种是迭代优化算法,不仅用实时...
[期刊论文] 作者：葛晓楠,单东日,,
来源：燕山大学学报 年份：2016
与旋转驱动型相比，直线驱动型Delta并联机器人具有更大的工作空间和更好的结构刚度，但其运动学分析算法研究较少且复杂。针对上述问题，本文在简化直线驱动型Delta并联机器人运动......
[期刊论文] 作者：孙志伟, 单东日,,
来源：机电工程技术 年份：2018
相较旋转型Delta机器人，直线型Deha机器人具有更高的控制精度和更大的工作空间，是机器人应用的典型代表。定位技术是机器人应用的基础，但当前对直线型Delta机器人定位技术的研究......
[期刊论文] 作者：单东日,柯映林,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2003
基于点的连通性及同一特征面测量点几何特征相似性 ,在特征曲面拟合误差控制下 ,实现了散乱数据二次曲面的区域分割 工程应用实例表明 :文中方法稳定可靠 ,可显著提高反求CAD建模效率与重建模型精度......
[期刊论文] 作者：单东日,柯映林,
来源：中国机械工程 年份：2003
给出了一种新的散乱数据曲面重建算法。算法基于曲面的局平特性 ,通过二维Delaunay三角剖分到三维空间的映射 ,快速查找空间任意点的Delaunay近邻 ,然后根据散乱数据重建三角网格中顶点互为Delaunay近邻的原理 ,进行曲面拓扑重建。应用新的求解k-近邻和二维Dela......
[期刊论文] 作者：李燕东,单东日,,
来源：山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2012
运用ABAQUS有限元分析软件,对某型焊接结构卧式加工中心立柱导轨与滑块进行接触分析,得到二者在钻孔下的接触应力、变形分布情况。通过分析可以得到二者在钻孔时的最大应力和...
[期刊论文] 作者：柯映林, 单东日,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2005
为了提高反求工程建模的效率,提出了一种基于空间栅格的区域分割方法.该方法采用二次抛物面模型计算散乱数据点的曲率,利用空间栅格结构建立散乱点的拓扑关系,根据栅格中数据...
[期刊论文] 作者：柯映林,单东日,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2004
从散乱数据中有效地分离出特征与约束是表达原始产品设计意图的关键.基于点的连通性及同一特征曲面数据点估算法矢、曲率的相似性,并在特征曲面拟合误差控制下实现了空间散乱数据二次曲面数据的自动分离;应用二次曲面的几何参数表达建立了二次曲面整体约束逼近......
[期刊论文] 作者：韩玉华,单东日,,
来源：山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2012
介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入端,对指定针脚发送高低交替循环脉冲,实现步...
[期刊论文] 作者：高立营,单东日,陈向东,
来源：山东轻工业学院学报：自然科学版 年份：2008
移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关......
[期刊论文] 作者：孙志伟, 单东日, 李龙,,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2018
直线驱动型Delta机器人相较旋转驱动型Delta机器人具有刚度大、控制精度高等优点,但对其运动分析的研究较少且方法复杂,对读者知识水平要求较高。针对上述问题,提出一种基于...
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