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[学位论文] 作者:单以才,, 来源: 年份:2003
80年代以来,模块化机器人一直是机器人结构设计领域的热门课题之一。随着机器人应用范围逐渐扩大,个性化需求日益增多,模块化机器人的应用空间将越来越广。但随之而来的问题是任......
[学位论文] 作者:单以才,, 来源:南京航空航天大学 年份:2014
碳纤维增强型复合材料(Carbon Fiber Reinforced Plastics,CFRP)与铝合金、钛合金等轻质合金叠层构件正逐步用于现代飞行器。然而,此类构件因组层材料的切削性能差异,其批量...
[期刊论文] 作者:单以才,, 来源:职业教育研究 年份:2017
近年来,工业机器人在汽车、电子、制造等行业得到了越来越广泛的运用。人才链和技术链是高职专业设置科学对接产业发展的重要纽带。文章首先分析了国内工业机器人的产业发展...
[期刊论文] 作者:单以才,, 来源:现代零部件 年份:2009
汽车覆盖件大都是空间曲面结构,形状复杂,从而决定了在冲压成形过程中的变形复杂性,变形规律难以掌握,出现的成形缺陷问题也很多。随着计算机的应用、发展以及有限元方法的成熟,近......
[期刊论文] 作者:单以才, 来源:现代零部件 年份:2011
在汽车设计制造的整个周期中,车身覆盖件冲压成形工艺过程设计和相关模具制造水平一直是制约汽车产品开发速度与品质的核心因素,我国在现代车身研发能力,从根本上说也是受覆...
[期刊论文] 作者:单以才等, 来源:中国电力教育 年份:2014
摘要:我国高等职业教育的发展思路,决定了毕业设计与顶岗实习并行将是国内高职院校深化毕业设计教学改革的最佳选择。作为校企合作的初步成果,毕业设计与顶岗实习并行教学模式因尚缺切实可行的管理机制,导致我省高职毕业设计(论文)质量始终处于总体水平不高的态势,甚至......
[期刊论文] 作者:陈卫兵, 单以才,, 来源:机电工程技术 年份:2017
针对当前我国产业转型升级对多功能工业机器人的需求,研制了一种新型的腕部气动快换机构。首先,通过对国内外现有机器人腕部快换机构构造功能和控制策略的深入分析,结合工业机器......
[期刊论文] 作者:单以才,何宁,, 来源:机械设计与制造 年份:2016
研究了叠层方式对大螺距螺旋铣孔航空叠层构件制孔质量的影响。通过对叠层方式影响大螺距螺旋铣削CFRP/Ti6Al4V叠层构件的简要分析,制定了叠层次序和叠层夹紧两种优化方案,并...
[期刊论文] 作者:任长春,单以才,, 来源:模具工业 年份:2012
根据高职教育的特点,对高职教材《塑料成型工艺与模具设计》进行分析,指出了教材中存在的问题,提出了提高高职教材编写质量的措施。以简约、管用、够用、适当储备为要求,从教材内......
[期刊论文] 作者:丁友生,单以才,, 来源:现代制造工程 年份:2014
线切割广泛应用于模具零件的精加工,现有的线切割夹具在工件的支承、定位、夹紧以及坐标原点的获取等环节中,普遍存在操作不便、装夹耗时的问题。为了实现线切割时对模具零件的......
[期刊论文] 作者:单以才,章婷,, 来源:制造业自动化 年份:2007
随着冗余度机械操作臂的问世,各种先进的控制策略和驱动系统也接踵而来。这势必对操作臂的机械结构、质量、体积、位置和传动精度提出了更多新的要求。为了保证机械操作臂具...
[期刊论文] 作者:单以才,龙银成, 来源:职业教育研究 年份:2020
作为高职制造类专业群的一门共享课程,“工业机器人技术基础”对培养智能制造类复合型应用创新人才具有重要的支撑作用。为了实现专业群内各专业人才的培养目标,在深入剖析高...
[期刊论文] 作者:章婷,单以才,, 来源:机电产品开发与创新 年份:2007
机器人操作臂的最优路径规划是典型的非线性规划之一。为了避免基于梯度的传统算法因初始迭代值的选取对操作臂路径寻优的影响,本文针对目标物体在空间位姿确定的情形,如何寻...
[期刊论文] 作者:单以才,李一民,, 来源:金属加工(冷加工) 年份:2009
现代机械制造业总的发展趋势是产品轻量化,工艺柔性化。为了生产高精度、高质量的产品,金属板料成形制造向更轻、更薄、更精、更强、更韧,及成本低、周期短、质量高的方向发展。......
[期刊论文] 作者:任长春,单以才, 来源:模具制造 年份:2012
通过对现有的《塑料成型工艺与模具设计》教材进行分析,从塑件与塑料原料、注射成型工艺与设备及注射模具结构设计三个方面,具体指出了教材中一些与实际设计生产技术不相符合的......
[期刊论文] 作者:陈卫兵,单以才, 来源:机电工程技术 年份:2017
为了避免塔吊在使用过程中常被频繁超重量、超力矩起升作业,以及租金拖欠和使用超时等现象,以QTZ63塔吊为研究对象,设计一种基于短信通信模块的远程监控系统.通过QTZ63塔吊远...
[期刊论文] 作者:单以才,章婷,, 来源:机械管理开发 年份:2009
详细地研究了后现代主义思维方式,选择性地将后现代主义理论引入高校机械CAD教学。结合目前教学中的问题,对基于后现代主义的机械CAD教学理念、教学目标、教学内容和教学手段做了系统地分析和重点阐述,为高校机械CAD教改提供了新的思路。......
[期刊论文] 作者:单以才,段向军,, 来源:中国现代教育装备 年份:2017
为满足当前我国工业机器人产业对高职工业机器人技术专业教学质量的迫切需求,借鉴汽车4S店的成功运营模式,提出了一种服务企校双需的应用展示、品牌销售、售后服务以及系统集...
[期刊论文] 作者:周志近,单以才,, 来源:表面技术 年份:2017
目的 通过建立有限元模型模拟研究弹丸入射角度对残余应力场和强化效果的影响。方法 采用ABAQUS软件建立了单粒弹丸强化靶体的三维对称模型,对单个弹丸喷丸强化进行了数值模...
[期刊论文] 作者:单以才,施泽波,, 来源:中国现代教育装备 年份:2015
职业技能大赛是当今政、行、企、校多元良性互动的成功典范,在驱动职业院校提升办学质量方面起着非常重要的作用。为增强我院师生职业技能大赛竞争力,笔者以我院骨干高职院校...
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