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[学位论文] 作者：单兆晨,
来源：长春理工大学 年份：2023
视频多目标跟踪是计算机视觉领域研究的重要技术之一,该技术研究的关键点在于对视频中多个感兴趣目标进行连续追踪,目前常被用于自动驾驶、视频监控和智能交通等领域,随着人工智能技术的发展,如何利用深度学习提升多目标跟踪的性能成为当下研究热点之一。当前,......
[期刊论文] 作者：单兆晨,黄丹丹,耿振野,刘智,,
来源：长春理工大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对当前自动驾驶中端到端深度学习算法需要庞大数据集作为训练支撑且缺少针对性的问题,基于深度迁移的思想,提出了迁移预训练VGG-16网络结合Spatial CNN网络结构的端到端自动驾驶模型。将预训练模型在ImageNet数据集上已经学习到的图像识别能力迁移至转向预测......
[期刊论文] 作者：单兆晨,黄丹丹,耿振野,刘智,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对复杂环境下行人目标因检测器漏检和频繁遮挡而导致的数据关联不正确、跟踪实时性差的问题，提出了一种基于免锚检测的多目标跟踪算法。算法采用预测目标中心点热力图的方法实现目标检测定位，改善了因锚点框回归歧义所导致的漏检问题。同时在检测模型中嵌入深度......
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