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[期刊论文] 作者：李秀智, 李尚宇, 贾松敏, 单吉超,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境，为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图，在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻......
[期刊论文] 作者：单吉超,李秀智,张祥银,贾松敏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
移动机器人自主建图是完成智能行为的前提。为提高机器人智能水平和直观的用户交互,地图需要扩展超出几何和外观信息的语义信息。研究了将基于深度残差网络(DRN)的像素级图像语义分割和三维同时定位与建图(SLAM)相融合的三维语义地图构建方法。首先,采用一种联......
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