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[学位论文] 作者：单张兵,,
来源：燕山大学 年份：2017
本课题研究的4-DOF混联机器人由平面2-DOF冗余驱动并联机构和2-DOF串联机构组成,针对规则物体的抓放任务,本文围绕平面2-DOF冗余驱动并联机构的优化设计和4-DOF混联机器人的...
[期刊论文] 作者：李永泉,单张兵,王立捷,张立杰,,
来源：机械工程学报 年份：2017
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型...
[期刊论文] 作者：李永泉,宋肇经,郭菲,单张兵,张立杰,,
来源：机械工程学报 年份：2016
采用旋量键合图建立球面2-DOF过约束并联机器人机电两种能量并存系统动力学模型,该方法相对传统力学原理动力学建模方法的优点是建模过程规则化,能够得到适合于现代控制理论...
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