搜索筛选:
搜索耗时3.6152秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：单新超,,
来源：长春工业大学 年份：2021
工业机器人反映了一个国家工业的现代化程度,更是在新一轮工业革命中实现智能制造和企业转型升级的关键技术手段。传统分拣机器人通过点到点运动完成任务,但传统机械臂存在高速运动时会产生震颤、运动经过奇异点不连续、目标识别容错率低、精度差等局限性,制约......
[期刊论文] 作者：韩顺杰,单新超,于爱君,符金鑫,
来源：制造技术与机床 年份：2021
针对传统工业机器人轨迹规划效率低、运行不稳定的问题,提出了可以动态调节学习因子的粒子群算法(PSO)。该方法通过分段多项式插值进行轨迹的拟合,并运用改进的粒子群算法以...
[期刊论文] 作者：李新,于佳文,韩顺杰,符金鑫,单新超,郭宇龙,
来源：长春工业大学学报:自然科学版 年份：2020
以电阻式低压微电网为研究对象,采用虚拟阻抗改进下垂控制,在电源突变后,使逆变器的有功变化和无功变化的最大值减小,改善了系统稳定性。...
相关搜索：
