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[学位论文] 作者：单润柳,
来源：上海交通大学 年份：2023
水空两栖无人机的研究处于起步阶段,目前绝大多数的水空两栖航行器均采用单个空气螺旋桨作为驱动模块,存在水中运行驱动效率低、推力小等问题。受限于水空两用螺旋桨设计没有完全适配的理论参考,且螺旋桨与电机匹配等问题也较难解决,现阶段水空两用驱动装置研究......
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