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[学位论文] 作者：卜令昕,,
来源： 年份：2015
为满足多种行距收获适应要求,通过对现有玉米不对行收获技术的分析和总结,结合国外最新技术,设计出一种适合我国国情的新型不对行玉米收获割台。本文从现有不对行玉米收获机...
[学位论文] 作者：卜令昕,
来源：西北农林科技大学 年份：2021
苹果收获具有劳动力需求大、劳动强度高、季节特征明显的特点,研发苹果收获机器人对水果产业自动化、智能化升级,应对日益显现的老龄化趋势具有积极意义。目前,苹果收获机器人的各主要部分的研究具有相对独立性的特点,并且苹果的识别定位和苹果收获机器人的姿态......
[期刊论文] 作者：姜伟,卜令昕,周进,张华,邸志峰,,
来源：农机化研究 年份：2017
为解决玉米秸秆还田量过大、常年累积的问题,研发一种玉米秸秆打捆灭茬一体机。9YFM-1900型玉米秸秆打捆灭茬一体机主要由机架、动力传动装置、秸秆切碎装置、压捆室、喂入搅...
[期刊论文] 作者：崔中凯,邸志峰,周进,张华,卜令昕,高强,,
来源：农机化研究 年份：2017
我国夏播玉米主要集中在黄淮海地区,其生长期短、收获时籽粒含水率高,直接脱粒收获易造成籽粒破碎,脱净率与籽粒破碎率和含杂率之间的矛盾,作业质量较难保证。目前,针对高含...
[期刊论文] 作者：刘虎,邸志峰,崔中凯,张华,周进,卜令昕,,
来源：农机化研究 年份：2017
脱粒滚筒是玉米收获机的重要零部件,对脱粒效果有着重要影响。为此,以脱粒滚筒为分析对象,应用Solid Works软件建立其三维模型,并导入到Hypermesh软件中进行网格划分,以Abaqu...
[期刊论文] 作者：邸志峰,崔中凯,刘虎,张华,卜令昕,周进,,
来源：农机化研究 年份：2017
由于设计的玉米脱粒试验台清选风机,在样件试验过程中风机叶片出现严重扭曲变形故障。为实现有效改进,借助有限元分析软件对风机结构开展线性动力学分析。分析结果表明：原风机......
[期刊论文] 作者：陈军, 赵健, 陈云, 卜令昕, 胡广锐, 张恩宇,,
来源：农业机械学报 年份：2019
为了实现枸杞机械采收的高效、低损,融合振动和梳刷原理,设计了一种便携振刷式枸杞采收机,同时,根据枸杞鲜果与果柄脱离机理,采用单个集中质量力学模型,建立了采收机动力学模...
[期刊论文] 作者：邸志峰, 崔中凯, 张华, 周进, 张明源, 卜令昕,,
来源：农业工程学报 年份：2018
为解决黄淮海地区玉米直接进行籽粒收获破碎率和未脱净率高的问题,该文在分析现有脱粒滚筒结构特点的基础上,设计了组合式轴流玉米脱粒滚筒,选取滚筒转速、滚筒倾角和凹板间...
[期刊论文] 作者：卜令昕,张道林,李腾,贾春阳,崔萌,,
来源：农机化研究 年份：2016
为解决玉米收获机不对行收获问题,研发一种新型玉米收获机不对行割台。本割台主要由分禾器、茎秆切割装置、摘穗装置和扶禾装置组成。扶禾装置能有效避免因行距不适所造成的...
[期刊论文] 作者：相茂国,张道林,李春宁,卜令昕,崔萌,,
来源：农机化研究 年份：2015
针对我国玉米收获时籽粒含水率较高，不能直接脱粒收获的关键问题，通过单因素试验，分析了影响玉米籽粒破碎率和未脱净率的主要因素-籽粒含水率和脱粒速度等。利用Origin软件进行......
[期刊论文] 作者：许振冻,张道林,李春宁,卜令昕,崔萌,,
来源：农机化研究 年份：2015
针对拨禾指玉米摘穗机构拨禾指曲线形状对拨禾输送性能的影响，分析了拨禾曲线工作过程在各工作区的功能，提出了横向拨禾α1区、螺旋喂入α2区、摘穗分禾α3区、拨穗α4区4个区...
[期刊论文] 作者：张恩宇,成云玲,胡广锐,卜令昕,赵健,陈军,,
来源：中国科技论文 年份：2020
针对自然条件下青苹果与背景颜色相似而识别困难的问题,提出了一种SSD深度学习算法与相关图像处理算法相结合的方法。首先采用SSD算法检测图像中的青苹果,将苹果区域用边界框标记并得到其位置坐标;然后根据该坐标将非苹果区域像素用黑色填充,仅保留边界框内的像......
[期刊论文] 作者：杨廷文,张道林,卜令昕,崔萌,王立兴,,
来源：农机化研究 年份：2015
玉米茎秆打成圆捆后直径与捆绳张力的关系对打捆质量具有较大影响。为此，通过对打捆后的玉米茎秆进行模拟简化，引入基本假设并进行理论分析，建立了成捆直径与捆绳张力的定量关系......
[期刊论文] 作者：郭晓晓,张道林,卜令昕,崔萌,王立兴,,
来源：农机化研究 年份：2015
针对立辊式玉米摘穗割台夹持输送装置可靠性差及影响推广应用的瓶颈问题,设计了浮动式茎秆夹持输送装置,阐述了工作原理。通过对夹持位置、夹持力、夹持输送链速度与机器作业...
[期刊论文] 作者：崔萌,张道林,卜令昕,贾春阳,王立兴,,
来源：农业工程 年份：2015
对玉米茎秆切断-喂入一体化技术进行研究,分析了往复刀式、甩刀式和圆盘刀式3种玉米茎秆切断装置的优缺点,提出我国玉米收获过程中,需要大力发展茎秆先切断再喂入技术,重点研...
[期刊论文] 作者：胡广锐,孔微雨,齐闯,张硕,卜令昕,周建国,陈军,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对移动采摘机器人在果园作业时,果树较大冠层与行人等障碍物易影响机器人行驶的突出问题,该研究提出了一种基于改进人工势场法的机器人行间导航路径优化方法。首先,通过移动采摘机器人搭载的固态激光雷达实现果园行间三维点云信息获取,运用地面平面算法去除果......
[期刊论文] 作者：张恒榜,赵健,胡广锐,卜令昕,王志伟,齐闯,韩冰,陈军,
来源：农机化研究 年份：2020
为了改善小区小麦精密排种器排种不均匀、重播漏播现象,设计了一种窝眼轮式小麦精密排种器。以"西农223号小麦"为试验对象,进行了基于离散元法的排种器优化设计,同时采用了三...
[期刊论文] 作者：胡广锐,卜令昕,张恩宇,寇倩雯,程玉明,赵健,陈军,
来源：农机化研究 年份：2021
压缩和冲击力学特性是与农业物料的损伤密切相关的物理特性。为了确定苹果的力学特性,利用万能试验机对苹果果肉和果皮进行了力学试验,并分析了苹果果肉的压缩特性和果皮的拉...
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