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[学位论文] 作者：卜泽昊,,
来源：华北科技学院 年份：2018
面对各类安全事故多发的状况,探测救援机器人的研究可以为救援行动开展提供新的技术手段,分析了事故现场地形特征与传统信息搜集方式的不足,由于现阶段救援机器人结构复杂、...
[期刊论文] 作者：罗建国,卜泽昊,
来源：华北科技学院学报 年份：2018
介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构...
[期刊论文] 作者：罗建国,卜泽昊,
来源：机械设计与制造 年份：2018
介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和...
[期刊论文] 作者：罗建国,卜泽昊,韩建友,
来源：煤矿机械 年份：2017
引入虚拟复合关节理论及其特性参数分析方法,运动链输出末端的运动能力特性可以通过计算分析虚拟复合关节的瞬时/全周当量转角域、瞬时/全周当量平移域得到.将运动链按关节组...
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