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[学位论文] 作者：卜范骞,
来源：山东大学 年份：2008
家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很...
[期刊论文] 作者：王明,卜范骞,,
来源：煤矿机械 年份：2015
从带式输送机设计方面入手,对设计过程中影响输送带寿命各种因素进行了分析、总结,从本质上说明了各因素影响输送带寿命的原因,总结了能够延长输送带寿命的带式输送机设计方...
[期刊论文] 作者：田国会,李晓磊,卜范骞,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征,获取环境中物体的Harris角点,通过立体匹配算法获取角点的三维几何...
[期刊论文] 作者：卜范骞,王明,张洪国,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2012
论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果...
[期刊论文] 作者：纪兴华,尚翠霞,卜范骞,,
来源：科技信息 年份：2012
本文通过对一铝合金壳体进行有限元分析计算,根据铝合金锥壳有限元分析结果给出的承载力和刚度指标,设计CFRP的组分材料、铺层、厚度,在达到铝合金锥壳性能指标前提下使重量...
[期刊论文] 作者：卜范骞,王明,张洪国,,
来源：科技信息 年份：2013
将PLC控制器取代继电器和接触器的控制系统是机床电气改造的常用方法,本文分析了半精镗机床控制系统电气改造的要求,根据要求设计PLC控制电路,编写控制程序,最后调试运行,满...
[会议论文] 作者：卜范骞,田国会,李晓磊,
来源：中国自动化学会中南六省(区)第25届学术年会 年份：2007
从相关理论和与构图的步骤,分析了多种传感器进行特征提取得方法,着重介绍了特征信息融合与匹配技术,以及同步定位与地图构建的各种算法,最后阐述了该问题的研究方向。...
[期刊论文] 作者：高德菊,韩照波,卜范骞,
来源：科技信息 年份：2012
农村籍大学新生入学由于环境发生巨大变化，从而产生各种思想矛盾和心理问题，本文分析了农村籍大学生在城市社会化过程中遇到的困难和问题，并根据原因提出了相应的对策，保证农村籍......
[会议论文] 作者：王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合...
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