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[学位论文] 作者：占加林,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
随着智能制造和高端装配时代的到来,工业机器人的应用得到了前所未有的发展,其中机器人的绝对定位精度是决定一台机器人是否能够投入自动化生产线的最为关键的性能参数,但目...
[期刊论文] 作者：占加林,朱华炳,徐峥,方磊,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
针对生态园林和农场遇到的地形复杂、割草作业量大等问题,开发了前置摆动式割草机,该机采用四轮驱动,能够实现割草机行驶与作业分别控制。分析了这种新型割草机功能与结构方...
[期刊论文] 作者：占加林, 朱华炳, 柯振辉, 赵明利,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
文章以LR20型6自由度工业机器人为研究对象,建立了机器人运动学的D-H模型,并在运动学方程的基础上推导机器人微分误差模型。利用激光跟踪仪和配套Spatial Analyzer软件设计运...
[期刊论文] 作者：占加林, 朱华炳, 张作胜, 周福静,
来源：机械工程师 年份：2022
借助工业机器人和激光跟踪仪等设备，搭建机器人变负载的标定实验平台，分析变负载对机器人末端位置点X、Y和Z三个方向相对位置误差的影响，通过参数辨识分析D-H参数与负载之间的映射关系，拟合二者的误差模型，开发了变负载的机器人参数误差修正界面，预测出任意负载运行时......
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