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[期刊论文] 作者:卢万玉,, 来源:华中师范大学学报(哲学社会科学版) 年份:1991
李鸿章是中国近代史上的重要人物。“四十年来,中国之大事,无不与李鸿章有关系.”对这样一个复杂人物的评价,在他盖棺后的近80年来“论犹未定”。误国、卖国之罪不可否...
[期刊论文] 作者:卢万玉, 来源:湖北大学学报:哲学社会科学版 年份:1988
(?)梁启超是中国近代著名的改良主义政治家、思想家和卓越的宣传家。从1898年戊戌变法至1928年国民党宣告“统一”的三十年中,梁氏几乎参与了在中国所发生的一切政治活动,各种重大政治事件无不在他的头脑里引起强烈的反映,或者在他的笔下留有记录。 在梁氏的笔......
[学位论文] 作者:卢万玉, 来源:广西大学 年份:2022
机器人在制造业中扮演着举足轻重的作用,被大量用于产品制造的装配环节。然而,工业生产现场环境复杂,装配对象多变,如何高效地完成在非结构化环境下的装配任务仍是研究难点。本文围绕非结构化环境下的机器人轴孔装配展开研究,设计一套机器人轴孔装配系统,实现从......
[期刊论文] 作者:双丰, 卢万玉, 李少东, 袁小钢, 来源:机器人 年份:2020
为了完成非结构化环境中的机器人轴孔装配任务,提出了一种融入模糊奖励机制的深度确定性策略梯度(DDPG)变参数导纳控制算法,来提升未知环境下的装配效率。建立了轴孔装配接触状态力学模型,并开展轴孔装配机理研究,进而指导机器人装配策略的制定。基于导纳控制器实现柔......
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