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[期刊论文] 作者：卢云雷,
来源：中国医学工程 年份：2011
传统的人工流产,患者会紧张疼痛,出现恶心,呕吐(人流综合症),患者不配合,造成子宫穿孔,人流不全,术中出血,宫颈裂伤或人流造成的远期并发症,不良后果.我院自2006年5月开始,采...
[学位论文] 作者：卢云雷,
来源：东北大学 年份：2013
双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节的耦合性,以及较小的支撑区域等致使双足机器...
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