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[期刊论文] 作者：吴岳峰, 张海若, 白雪松, 卢佰奇,
来源：电子测试 年份：2022
针对现有技术的不足，我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动，利用舵机和取舞爪进行货物抓取，利用齿轮、齿条机构实现传动定位，利用open MV实现精准识别。试验结果表明，该物流搬运小车可在一定的范围内对形状规则的货物进行自主搬运，符合设计......
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