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[学位论文] 作者：卢佳芮,
来源：燕山大学 年份：2023
管网是天然气、石化和核工业等重要领域的基础设施,而管道机器人是实现管网智慧管理必不可少的设备。现有的轮式、腿式、履带式管道机器人,很难在输送腐蚀、易燃介质或直径较小的特种管道环境中工作,而动力系统完全密封、结构紧凑的惯性管道机器人更具优越性,研......
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