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[期刊论文] 作者:卢俊鑫, 来源:青少年日记·小学生版 年份:2015
5月3日 阴  一天晚上,天气闷热,我和肖羽翔睡得可香了。可是,有很多大蚊子向我们飞来,在我们的耳边“嗡嗡”地吵闹,这样“缺德”的行为,令我十分怒火。  于是,我赶紧叫醒肖羽翔,决定团结起来向那些令人恼怒的蚊子“开战”。他懒洋洋地睁开似乎有一百个眼孔的千里眼,......
[学位论文] 作者:卢俊鑫, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
视觉SLAM定位技术被广泛应用于机器人空间定位与导航、无人驾驶与装备制造等领域,是目前各大科研院校的研究热点。在常规可控场景下,传统视觉SLAM算法已经取得了不错的定位效果。但是在低纹理、结构复杂和动态物体等挑战性场景下,传统SLAM算法定位精度将会受到......
[期刊论文] 作者:卢俊鑫, 邝哲师,, 来源:饲料博览 年份:2019
葡萄糖氧化酶能够专一性地将β-D-葡萄糖氧化为葡萄糖酸和过氧化氢,具有改善饲料品质、提高饲料消化率、抑制肠道有害菌、降低应激损伤等多种功效。葡萄糖氧化酶作为一种安全...
[期刊论文] 作者:卢俊鑫, 郭名伟,, 来源:佳木斯职业学院学报 年份:2018
新媒体的迅速发展深刻地改变了人们的生活,新媒体环境给青年党员教育工作带来了机遇,提高了教育工作的便捷、增强了教育工作的互动、扩大了教育工作的信息量。同时,新媒体时...
[期刊论文] 作者:卢俊鑫,曹世瑞, 来源:北方牧业 年份:2012
1饲料中添加防霉药物由于今年雨水较大.饲料原料发霉变质的可能性大大增加。为了降低养殖风险.笔者建议10月份以后,可在饲料中定期或长期添加防霉药物(如:克霉菌素、霉必脱等),减少......
[期刊论文] 作者:陈婕妤,奚峥皓,卢俊鑫,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2021
针对视频序列运动目标检测易受环境噪声干扰、提取目标轮廓困难的问题,提出了一种基于边缘多通道梯度改进模型的多运动目标检测算法。首先,利用Canny算子获取视频序列中目标的边缘信息,并根据人类视觉色彩的恒常特性,对目标边缘建立时间、空间、颜色多通道梯度......
[期刊论文] 作者:卢俊鑫,方志军,陈婕妤,高永彬,, 来源:光学学报 年份:2021
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-......
[期刊论文] 作者:卢俊鑫,邝哲师,赵祥杰,梁怡鸿, 来源:畜牧兽医杂志 年份:2014
抗菌肽是一类对微生物有抑制作用的多肽,广泛存在于自然界中.抗菌肽具有抗细菌、真菌、病毒、原虫等多种功效,且无残留、无致微生物耐药性.抗菌肽在动物生产上已广泛使用,其...
[期刊论文] 作者:邝哲师, 卢俊鑫, 赵祥杰, 潘木水, 叶明强,, 来源:饲料研究 年份:2014
试验旨在研究饲粮中添加抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、免疫指数和皮毛指数的影响。试验选用120头体质量相近的28日龄断奶仔猪,随机分为4组,每组3个重复,每重复10头猪(公母...
[期刊论文] 作者:卢俊鑫, 邝哲师, 杨金波, 赵祥杰, 张宝玲, 黄光琳,, 来源:中国畜牧杂志 年份:2014
本试验旨在研究饲粮中添加抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、细胞因子水平和小肠黏膜形态的影响。试验选用体重相近的28日龄断奶仔猪120头,随机分为4组,每组3个重复,每个重复10...
[期刊论文] 作者:马硕,高永彬,田方正,卢俊鑫,顾佳,周意龙,, 来源:导航定位学报 年份:2021
针对传统的特征点检测方法易受视角、光照、图像质量等影响,导致图像的特征匹配不准确,提出了一种基于金字塔卷积和改进铰链损失函数的特征点检测方法用于图像匹配。首先,将金字塔卷积核用于特征点检测和描述子提取算法研究,使用多尺度的卷积核捕捉场景中不同级......
[期刊论文] 作者:罗冠群, 卢俊鑫, 向策, 白哲永, 徐兆强, 尤永君,, 来源:兽医导刊 年份:2012
目前,肉鸡呼吸道疾病发生较为普遍,死亡原因多为支气管堵塞导致窒息死亡。本病病程长,治疗效果差,继发感染严重,多引起采食量下降、料肉比增高,死亡率严重,给养殖行业带...
[期刊论文] 作者:卢俊鑫, 杨金波, 邝哲师, 赵祥杰, 叶明强, 潘木水,, 来源:动物营养学报 年份:2014
本试验旨在研究饲粮中添加猪源性PR39抗菌肽对断奶仔猪生产性能、血清免疫指标和肠道菌群的影响。选用体重相近的28日龄断奶仔猪120头,随机分为4组,每组3个重复,每个重复10头...
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